ការណែនាំអំពីផលិតផល

មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងកញ្ចក់ (CRP-RA18-30) ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់កម្មវិធីគ្រប់គ្រងកញ្ចក់។ ជាមួយនឹងការរចនាប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត និងបច្ចេកវិជ្ជាទំនើបរបស់វា វាបានក្លាយជាជម្រើសដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងសុវត្ថិភាព ដោយបញ្ចូលថាមពលឆ្លាតវៃទៅក្នុងដំណើរការ និងការដំឡើងកញ្ចក់។

មុខងារមុខងារ

● បង្រួម និងទម្ងន់ស្រាលសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដែលអាចបត់បែនបាន។
CRP-RA18-30 មានការរចនារូបរាងតូច និងទម្ងន់ស្រាល ជាពិសេសកដៃដ៏តូចរបស់វា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាងាយស្រួលដាក់ក្នុងចន្លោះតូចចង្អៀត និងអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងងាយស្រួលទៅនឹងសេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់ផ្សេងៗ ចាប់ពីការរៀបចំដ៏ឆ្ងាញ់នៃបំណែកកញ្ចក់តូចៗ រហូតដល់ការផ្ទេរកញ្ចក់ធំ។

● ខ្ពស់-ការការពារល្បឿន ស្ថេរភាព និងប្រើប្រាស់បានយូរ
បំពាក់ដោយ-ម៉ូទ័រល្បឿនលឿន វារួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពរឹងខ្ពស់ជាមួយនឹងប្រតិបត្តិការលឿន ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការយ៉ាងសំខាន់។ ការលេចធ្លាយរបស់វា-រចនាសម្ព័ន្ធភស្តុតាង និងកម្រិតការពារ IP67 ការពារវាពីបរិស្ថានអាក្រក់ដូចជាធូលី និងទឹក ដែលធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែង។

● ចំណុចប្រទាក់ដែលបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការពង្រីកងាយស្រួល
រន្ធម៉ោនដែលបានរក្សាទុកនៅលើអ័ក្ស J2, J3, និង J4 ជួយសម្រួលដល់ការបន្ថែមគ្រឿងបន្លាស់ដូចជា សន្ទះសូលុយស្យុង។ អ័ក្ស J3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយច្រក I/O និងបំពង់ខ្យល់សៀគ្វីពីរ - ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការនៃការគ្រប់គ្រងចម្រុះ និងងាយស្រួលពង្រីកមុខងារ។

● ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ ច្បាស់លាស់ និងមានប្រសិទ្ធភាព
បច្ចេកវិជ្ជាត្រួតពិនិត្យ PID កម្រិតខ្ពស់ផ្តល់នូវការឆ្លើយតបប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងសំណងថាមវន្តរបស់អ្នកសង្កេតការណ៍ និងការចុះខ្សោយនៃវាល ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រមានភាពច្បាស់លាស់ និងមានស្ថេរភាព។ ក្បួនដោះស្រាយថ្មីរួមបញ្ចូល kinematics និងថាមវន្តសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ តុល្យភាពប្រសិទ្ធភាព និងជីវិតមេកានិច។ សុវត្ថិភាព ភាពជឿជាក់ និងសន្តិភាពនៃចិត្ត។

ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច និងសំណងទំនាញផែនដីធានាទាំងសុវត្ថិភាពឧបករណ៍ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងកាន់តែប្រសើរឡើង។ បន្ទះបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ឯករាជ្យ និង-ការរចនាសៀគ្វីឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ពីរផ្តល់នូវការចាប់ហ្វ្រាំងយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងគ្រាមានអាសន្ន។ តម្រង-ដែលបានបង្កើតនៅក្នុងបី-ដំណាក់កាលមានប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែក ដោយធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរាងកាយមនុស្សយន្ត

គំរូ		CRP-RA18-30
ទម្រង់ដៃ		សន្លាក់បញ្ឈរច្រើន។
កម្រិតនៃសេរីភាព		6 អ័ក្ស
បន្ទុកអតិបរមា		30 គីឡូក្រាម
ការធ្វើដំណើរអតិបរមា	អ័ក្ស១	ការដំឡើងនៅលើដី / ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះក្រោម -170 ដឺក្រេ ~ 170 ដឺក្រេ, ការម៉ោនជញ្ជាំង - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ
	អ័ក្ស២	-១៥០ ដឺក្រេ ~ ៨៥ ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស៣	-85 ដឺក្រេ ~ 150 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៤	-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៥	-135 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៦	-៣៦០ ដឺក្រេ ~ ៣៦០ ដឺក្រេ។
ល្បឿនអតិបរមា	អ័ក្ស១	110 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស២	100 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស៣	១២០ ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៤	260 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៥	220 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៦	450 ដឺក្រេ / ស
កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។	អ័ក្ស ៤	52N.m
	អ័ក្ស ៥	52N.m
	អ័ក្ស ៦	30N.m
ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាព	អ័ក្ស ៤	1.5kg.m²
	អ័ក្ស ៥	1.5kg.m²
	អ័ក្ស ៦	0.7 គីឡូក្រាម²
ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត		250 គីឡូក្រាម
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា		1835.6 ម។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត		± 0.05 ម។
របៀបដំឡើង		ការដំឡើងដី, ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះ, ការដំឡើងជញ្ជាំង
ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ	IO ដែលបានបម្រុងទុក	16 ម្ជុល
ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ	ឧស្ម័នបម្រុង	2 * φ8 ម។
បរិស្ថានការដំឡើង	សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ	0 ~ 45 ដឺក្រេ។
	សំណើមដែលទាក់ទង	20% ~ 80% RH (គ្មាន condensation)
	រំញ័រ	ក្រោម 0.5G
	ផ្សេងៗ	ការដំឡើងមនុស្សយន្តត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី៖ វត្ថុរាវ ឬឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរលួយ ប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក
កម្រិត IP		តួ IP54, កដៃ IP67
គុណសម្បត្តិ		រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការពង្រីកខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល
ការដាក់ពាក្យ		ការគ្រប់គ្រង, កាត់, សម្គាល់ការជួបប្រជុំគ្នា, ប៉ូឡូញ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនី		G9A

ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ដំឡើង

ដ្យាក្រាមជួរចលនា

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើអ្វីជាគុណសម្បត្តិនៃការរចនាកដៃស្តើងរបស់ CRP-RA18-30 សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់?

ចម្លើយ៖ ការរចនាកដៃស្ដើង អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តអាចបត់បែនបានតាមកន្លែងបង្ខាំងនៃឧបករណ៍កែច្នៃកញ្ចក់។ វាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់រាងពិសេស- ឬធ្វើការនៅក្នុងស្ថានីយការងារតូចចង្អៀត ជៀសវាងជ្រុងដែលស្លាប់ដែលបណ្តាលមកពីឧបសគ្គក្នុងលំហ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពបត់បែន និងសុវត្ថិភាពនៃការកាន់កញ្ចក់។

សំណួរ៖ តើកម្រិតការពារ IP67 មានអត្ថប្រយោជន៍ជាក់ស្តែងអ្វីខ្លះនៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងកញ្ចក់?

ចម្លើយ៖ កម្រិតការពារ IP67 ការពារធូលីដែលបានបង្កើតកំឡុងពេលកែច្នៃកញ្ចក់ពីការជ្រៀតចូលតួមនុស្សយន្ត។ វាក៏ការពារប្រឆាំងនឹងការសាយភាយនៃសារធាតុរាវដូចជា coolant និងទឹក ធានានូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិយាកាសសើម ឬធូលី ដូចជាការកាត់កញ្ចក់ និងការសម្អាត កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការបរាជ័យឧបករណ៍។

សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវក្នុងពេលកំពុងកាន់កញ្ចក់យ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ CRP-RA18-30 ប្រើសំណងទំនាញ ដើម្បីប៉ះប៉ូវឥទ្ធិពលនៃទម្ងន់កញ្ចក់នៅលើគន្លងរបស់វា។ រួមផ្សំជាមួយនឹងបច្ចេកវិជ្ជាត្រួតពិនិត្យ PID កម្រិតខ្ពស់ វាសម្រេចបាន ±0.05mm ដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន ការពារការខូចខាតកញ្ចក់ដែលបណ្តាលមកពីការខុសប្រក្រតីកំឡុងពេលកាន់។ ជាពិសេសវាស័ក្តិសមសម្រាប់គ្រប់គ្រងផ្នែកកញ្ចក់ស្តើង ឬផ្នែកកញ្ចក់ដែលឆ្ងាញ់។

សំណួរ៖ តើតម្រូវការប្ដូរតាមបំណងអ្វីខ្លះអាចបំពេញរន្ធម៉ោន និងច្រក I/O ដែលបានបម្រុងទុក?

ចម្លើយ៖ រន្ធសម្រាប់ភ្ជាប់ដែលបានបម្រុងទុកនៅលើអ័ក្ស J2/J3/J4 ផ្ទុកនូវផលប៉ះពាល់ផ្នែកចុងពិសេស-ដូចជាពែងបូមធូលី និងឧបករណ៍ចាប់អេឡិចត្រូ។ ច្រក I/O និងបំពង់ខ្យល់សៀគ្វីពីរនៅលើអ័ក្ស J3 គាំទ្រឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្រៅ ឬឧបករណ៍ pneumatic ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងតាមតម្រូវការដោយផ្អែកលើទំហំ និងទម្ងន់កញ្ចក់ ដូចជាឧបករណ៍សម្រាប់អ៊ីសូឡង់កញ្ចក់ និងកញ្ចក់ photovoltaic ជាដើម។

សំណួរ៖ តើមុខងាររកឃើញការប៉ះទង្គិចការពារកញ្ចក់ និងសុវត្ថិភាពឧបករណ៍យ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តជួបប្រទះនឹងឧបសគ្គ (ដូចជាគែមតុធ្វើការ ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀត) ខណៈពេលកំពុងកាន់កញ្ចក់ ប្រព័ន្ធរកឃើញការប៉ះទង្គិចនឹងបង្កឱ្យមានការបន្ថយល្បឿន ឬបិទភ្លាមៗ ដើម្បីការពារការបែកកញ្ចក់ដោយសារតែការប៉ះទង្គិចគ្នាយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ នេះក៏ការពារការខូចខាតដល់ដៃមនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍ចាប់កញ្ចក់ ដោយកាត់បន្ថយការខាតបង់ផលិតកម្ម។

ស្លាកក្តៅ: មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងកញ្ចក់ ក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងកញ្ចក់ចិន អ្នកផ្គត់ផ្គង់ រោងចក្រ