ការណែនាំអំពីផលិតផល

រ៉ូបូតគ្រប់គ្រងប៉ាឡែត (CRP-RA20-12) ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការដាក់ជង់បន្ទះឈើនៅក្នុងឃ្លាំងដឹកជញ្ជូន និងនៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សែផលិតកម្ម។ សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់របស់វា និងបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃអាចឱ្យការវេចខ្ចប់ និងដកប៉ាឡែតប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដែលជួយសម្រួលដល់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងការផលិត និងដឹកជញ្ជូនទំនិញ។

មុខងារមុខងារ

● បង្រួម និងមានអនុភាព និងមានប្រសិទ្ធភាពការដាក់បន្ទះឈើ។
ដោយមានការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួម ម៉ាស៊ីននេះមានទម្ងន់ស្រាល ប៉ុន្តែមានកម្លាំងខ្លាំង ងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយតម្រូវការដាក់ជង់នៃទំនិញដែលបានដាក់ជាដុំៗ។ រចនាសម្ព័នកដៃដ៏ស្តើង និង-ដៃមនុស្សយន្តដែលមានភាពរឹងម៉ាំខ្ពស់ រក្សាលំនឹងនៅពេលដាក់ស្រទាប់ជាច្រើន ការពារទំនិញពីការរអិល ឬដួលរលំ។

● ការការពារល្បឿនលឿន-សម្រាប់បរិស្ថានអាក្រក់។
បំពាក់ដោយ-ម៉ូទ័រល្បឿនលឿន និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនកម្រិតខ្ពស់ ម៉ាស៊ីននេះមានការកើនឡើង 30% នៃល្បឿនវដ្តបើធៀបទៅនឹងឧបករណ៍ palletizing ប្រពៃណី ដោយបំពេញតាម-ប្រតិបត្តិការដែលមានល្បឿនលឿននៃបន្ទាត់តម្រៀបដឹកជញ្ជូន។ កម្រិត IP67 របស់វាការពារប្រឆាំងនឹងធូលី និងសំណើមនៅក្នុងបរិយាកាសផ្ទុក ដោយធានាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព ទោះបីជានៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ត្រជាក់ និងឃ្លាំងសើមក៏ដោយ។

● ការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់សេណារីយ៉ូចម្រុះ។
រន្ធសម្រាប់ភ្ជាប់តាមស្តង់ដារនៅលើអ័ក្ស J2/J3/J4 អនុញ្ញាតឱ្យមានការដំឡើងឧបករណ៍បន្ថែមយ៉ាងរហ័សដូចជាការគៀប និងក្រឡាផ្ទុក។ អ័ក្ស J3 បំពាក់នូវច្រក I/O រួមបញ្ចូលគ្នា និងបំពង់ខ្យល់ពីរសៀគ្វី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាភ្ជាប់ទៅខ្សែបញ្ជូន ឬឧបករណ៍ស្កែនបាកូដ ដោយសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងប៉ាឡែតដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងពេញលេញ។ ការគ្រប់គ្រងឆ្លាតវៃ ភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាព
ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង PID ថ្មីរួមផ្សំជាមួយបច្ចេកវិទ្យាសំណងថាមវន្តធានានូវការឆ្លើយតបរបស់មនុស្សយន្តនៅពេលដាក់ឥវ៉ាន់ធ្ងន់ ដោយសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ±0.08mm។ សំណងទំនាញនឹងសម្របខ្លួនដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅនឹងទម្ងន់ទំនិញខុសៗគ្នា ការពារហានិភ័យនៃការធ្លាក់ចុះដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្ដូរកណ្តាលនៃ-នៃ-ទំនាញផែនដីអំឡុងពេលដាក់បន្ទះឈើ។

● សុវត្ថិភាពលែងត្រូវការតទៅទៀត ប្រតិបត្តិការដែលអាចទុកចិត្តបាន។
បន្ទះបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ឯករាជ្យ និង-ការរចនាការបញ្ជូនតសៀគ្វីទ្វេរដង កេះហ្វ្រាំងក្នុងរយៈពេល 0.1 វិនាទីក្នុងករណីមានអាសន្ន ធានាសុវត្ថិភាពរបស់ប្រតិបត្តិករ និងឧបករណ៍។ តម្រង-ដែលបានសាងសង់ឡើងក្នុងបី-ដំណាក់កាលដែលមានប្រសិទ្ធភាពដាច់ដោយឡែកពីគ្នានូវការជ្រៀតជ្រែកបណ្តាញថាមពលឧស្សាហកម្ម ធានានូវស្ថេរភាពក្នុងអំឡុងពេល-រយៈពេលវែង ប្រតិបត្តិការបន្តបន្ទាប់បន្សំ។

● ក្បួនដោះស្រាយដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរ ភាពធន់រយៈពេលវែង-
ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនារួមបញ្ចូលយ៉ាងស៊ីជម្រៅនូវគំរូថាមវន្ត ដោយកែសម្រួលគន្លងប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើការផ្ទុកបន្ទះ។ នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាព palletizing ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយការពាក់មេកានិច។ សមាសធាតុសំខាន់ៗមានអាយុកាលលើសពី 80,000 ម៉ោង កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងថ្លៃថែទាំ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរាងកាយមនុស្សយន្ត

គំរូ		CRP-RA20-12
ទម្រង់ដៃ		សន្លាក់បញ្ឈរច្រើន។
កម្រិតនៃសេរីភាព		6 អ័ក្ស
បន្ទុកអតិបរមា		12 គីឡូក្រាម
ការធ្វើដំណើរអតិបរមា	អ័ក្ស១	ការដំឡើងនៅលើដី / ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះក្រោម -170 ដឺក្រេ ~ 170 ដឺក្រេ, ការម៉ោនជញ្ជាំង - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ
	អ័ក្ស២	-១៥០ ដឺក្រេ ~ ៨៥ ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស៣	-85 ដឺក្រេ ~ 150 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៤	-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៥	-135 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ។
	អ័ក្ស ៦	-៣៦០ ដឺក្រេ ~ ៣៦០ ដឺក្រេ។
ល្បឿនអតិបរមា	អ័ក្ស១	210 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស២	210 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស៣	265 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៤	420 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៥	420 ដឺក្រេ / ស
	អ័ក្ស ៦	៨៨៥ ដឺក្រេ / ស
កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។	អ័ក្ស ៤	55N.m
	អ័ក្ស ៥	55N.m
	អ័ក្ស ៦	32N.m
ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាព	អ័ក្ស ៤	2.3kg.m²
	អ័ក្ស ៥	2.3kg.m²
	អ័ក្ស ៦	1.7kg.m²
ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត		250 គីឡូក្រាម
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា		1835.6 ម។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត		± 0.08 ម។
របៀបដំឡើង		ការដំឡើងដី, ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះ, ការដំឡើងជញ្ជាំង
រាងកាយ ចំណុចប្រទាក់	IO ដែលបានបម្រុងទុក	16 ម្ជុល
រាងកាយ ចំណុចប្រទាក់	ឧស្ម័នបម្រុង	2 * φ8 ម។
បរិស្ថានការដំឡើង	សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ	0 ~ 45 ដឺក្រេ។
	សំណើមដែលទាក់ទង	20% ~ 80% RH (គ្មាន condensation)
	រំញ័រ	ក្រោម 0.5G
	ផ្សេងៗ	ការដំឡើងមនុស្សយន្តត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី៖ វត្ថុរាវ ឬឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរលួយ ប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក
កម្រិត IP		តួ IP54, កដៃ IP67
គុណសម្បត្តិ		រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការពង្រីកខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល
ការដាក់ពាក្យ		ការគ្រប់គ្រង, កាត់, សម្គាល់។ ប៉ូលា, ការជួបប្រជុំគ្នា។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនី		G9A

ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ដំឡើង

ដ្យាក្រាមជួរចលនា

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

សំណួរ៖ តើ Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) គ្រប់គ្រងទំហំប៉ុនណា?

ចម្លើយ៖ មនុស្សយន្តសម្រាប់គ្រប់គ្រង pallet នេះមានទំហំស្ដង់ដារដែលត្រូវបានរកឃើញជាទូទៅនៅក្នុងឃ្លាំង (ដូចជា 1200mm × 1000mm និង 1200mm × 800mm)។ តាមរយៈការបន្ថែមឧបករណ៍ដាក់ប៉ាឡេតាមតម្រូវការតាមរយៈរន្ធម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកនៅលើអ័ក្ស J2/J3/J4 វាក៏អាចផ្ទុកឈើឆ្កាង-រាងឬមិន-ស្ដង់ដារ ដោយបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងបន្ទះក្តារនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។

សំណួរ៖ តើមនុស្សយន្តនេះអាចធានាបាននូវស្ថេរភាពនៃទំនិញដែលដាក់ជង់គ្នានៅពេលដាក់ឥវ៉ាន់ដែរឬទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ CRP-RA20-12 មានលក្ខណៈពិសេសសំណងទំនាញផែនដី ដោយកែតម្រូវឥរិយាបថរបស់ដៃមនុស្សយន្តដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយផ្អែកលើទម្ងន់នៃទំនិញរបស់ប៉ាឡែត ការពារការធ្លាក់ដោយសារតែការផ្លាស់ប្តូរកណ្តាលនៃទំនាញផែនដី។ ជាងនេះទៅទៀត ដៃមនុស្សយន្តដែលមានភាពរឹងខ្ពស់ គួបផ្សំជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង PID យ៉ាងជាក់លាក់ រក្សាបាននូវប្រតិបត្តិការរលូនក្នុងអំឡុងពេលដាក់ជង់ និងដកប៉ាឡែត ដោយធានាថា បន្ទះក្តារដែលដាក់ជាជង់គឺមានភាពល្អិតល្អន់ និងមានស្ថេរភាព។

សំណួរ៖ តើ CRP-RA20-12 អាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ត្រជាក់ ឬបរិយាកាសផ្ទុកសើមដែរឬទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ មនុស្សយន្តសម្រាប់គ្រប់គ្រងផាវនេះមានកម្រិត IP67 ដែលមានប្រសិទ្ធភាពទប់ទល់នឹងសំណើម និងការកកិតនៅក្នុងបរិយាកាសខ្សែសង្វាក់ត្រជាក់ ក៏ដូចជាការបំពុលធូលីដែលត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងឃ្លាំងធម្មតា។ នេះការពារសមាសធាតុខាងក្នុងមិនឱ្យសើម ឬស្ទះដោយធូលី ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ និងមានស្ថេរភាពនៅក្នុងគ្រប់ប្រភេទនៃបរិស្ថានឃ្លាំងដ៏អាក្រក់។

សំណួរ៖ តើមុខងាររាវរកការបុកគ្នាដំណើរការយ៉ាងពិសេសនៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃការដោះស្រាយប៉ាឡែតយ៉ាងដូចម្តេច?

ចម្លើយ៖ នៅពេលដែល CRP-RA20-12 ទាក់ទងជាមួយធ្នើ ខ្សែបញ្ជូន ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ខណៈពេលកំពុងកាន់ប៉ាឡែត ប្រព័ន្ធរកឃើញការប៉ះទង្គិចនឹងធ្វើឱ្យដៃមនុស្សយន្តយឺត ឬឈប់។ នេះការពារកុំឱ្យបន្ទះក្តារ និងទំនិញធ្លាក់ពីលើដោយសារតែការប៉ះទង្គិច ហើយក៏ការពារមនុស្សយន្តខ្លួនឯង និងឧបករណ៍ផ្ទុកជុំវិញពីការខូចខាត ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយការខាតបង់ផលិតកម្ម។

សំណួរ៖ តើការភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិអ្វីខ្លះដែលអាចសម្រេចបានដោយប្រើច្រក I/O របស់អ័ក្ស J3 និងបំពង់ខ្យល់សៀគ្វីពីរ-?

ចម្លើយ៖ ច្រក J3-អ័ក្ស IO អាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍ដូចជាខ្សែបញ្ជូនឃ្លាំង និងឧបករណ៍ស្កែនប៉ាឡែត ដោយដឹងអំពីស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេញលេញនៃដំណើរការ "ការស្កែនប៉ាឡេត និងការកំណត់អត្តសញ្ញាណ - មនុស្សយន្តចាប់យក - ការផ្ទេរខ្សែបញ្ជូន" ។ បំពង់ខ្យល់ពីរសៀគ្វីអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងការគៀបបន្ទះ pneumatic គាំទ្រដល់ការគៀបយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងការបន្ធូរនៃ pallets នៃសម្ភារៈផ្សេងគ្នា (ដូចជាឈើនិងប្លាស្ទិច) ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការដោះស្រាយ pallet ។

ស្លាកក្តៅ: Pallet Handling Robot, China Pallet Handling Robot ក្រុមហ៊ុនផលិត ក្រុមហ៊ុនផលិត អ្នកផ្គត់ផ្គង់ រោងចក្រ