ការណែនាំអំពីផលិតផល
Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) គឺជាតម្លៃ-មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងអ័ក្សឧស្សាហកម្មចំនួនប្រាំមួយ-ដែលមានប្រសិទ្ធភាពដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ ជាមួយនឹងចលនាអ័ក្សប្រាំមួយដែលអាចបត់បែនបាន និងរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមរបស់វា វាអាចដោះស្រាយបានយ៉ាងងាយស្រួលនូវតម្រូវការក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងអេឡិចត្រូនិក គ្រឿងចក្រ និងឃ្លាំង។ ខណៈពេលដែលការធានានូវដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព វាជួយកាត់បន្ថយការចំណាយយ៉ាងច្រើននៃការផ្លាស់ប្តូរស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់អាជីវកម្ម។
មុខងារមុខងារ
● សន្សំសំចៃ និងបង្រួម ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងផ្សេងៗ
ជាមួយនឹងការចំណាយខ្ពស់-ប្រសិទ្ធភាពនៃស្នូលរបស់វា មនុស្សយន្តនេះមានការរចនារូបរាងតូច និងទម្ងន់ស្រាល។ រាងកាយស្រាលជាងមុន និងកដៃដ៏ស្តើងរបស់វា អនុញ្ញាតឱ្យវាឈានដល់កន្លែងធ្វើការតូចចង្អៀត ដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈច្បាស់លាស់។ មិនថាការផ្គុំ និងចាត់ចែងផ្នែកតូចៗ ឬការផ្ទេរប្រអប់ទំហំមធ្យម-នោះទេ វាអាចត្រូវបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់យ៉ាងរហ័សដោយមិនចាំបាច់មានការកែប្រែគេហទំព័រស្មុគស្មាញ តុល្យភាពតម្លៃ និងការសម្របខ្លួន។
● ខ្ពស់-ល្បឿន និងរឹងមាំ ធន់នឹងលក្ខខណ្ឌការងារដ៏លំបាក
បំពាក់ដោយ-ម៉ូទ័រល្បឿនខ្ពស់ និងដៃមនុស្សយន្តដែលរឹងខ្លាំង វាដំណើរការក្នុងពេលវេលាវដ្ដលឿនជាងមុន បំពេញតាមតំរូវការនៃខ្សែផលិតកម្មដែលមានល្បឿនលឿន។ ការលេចធ្លាយ-រចនាសម្ព័ន្ធការពារ និងកម្រិតការពារ IP67 ការពារវាពីបរិស្ថានអាក្រក់ដូចជាធូលី និងទឹកត្រជាក់។ វារក្សាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព ទោះបីជានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌសើម និងកខ្វក់ ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយលើការថែទាំ។
● ការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបានដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងការដោះស្រាយ។
អ័ក្ស J2, J3, និង J4 មានលក្ខណៈពិសេសរន្ធម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាសន្ទះ solenoid និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ភារៈ។ អ័ក្ស J3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយច្រក I/O និងបំពង់ខ្យល់ពីរសៀគ្វី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់រហ័សទៅនឹងផលប៉ះពាល់ផ្សេងៗ-ដូចជាពែងបូម និងឧបករណ៍ចាប់ដៃជាដើម។ នេះធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗ រួមទាំងលោហៈ ប្លាស្ទិក និងក្រដាសកាតុងធ្វើកេស ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការកែសម្រួលបន្ថែម ដើម្បីបំពេញតម្រូវការចម្រុះ។
● ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធដ្រាយប្រើបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រង PID កម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន។ រួមផ្សំជាមួយនឹងសំណងថាមវន្តរបស់អ្នកសង្កេតការណ៍ និងការចុះខ្សោយនៃវាល ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រកាន់តែមានស្ថេរភាព និងអាចគ្រប់គ្រងបាន។ គួបផ្សំជាមួយនឹងសំណងទំនាញ វារក្សាបាននូវ-ទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ សូម្បីតែនៅពេលកាន់សម្ភារៈដែលមានទម្ងន់ខុសៗគ្នា ការពារការបាត់បង់សម្ភារៈដោយសារការប៉ះប៉ូវ។
● ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃសម្រាប់ទាំងប្រសិទ្ធភាព និងភាពធន់។
ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងថ្មីរួមបញ្ចូល kinematics និង dynamics, រួមបញ្ចូល drive និង control logic ដើម្បីដំណើរការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាក៏ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគន្លងប្រតិបត្តិការ ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃការផ្ទុកសម្ភារៈ ការបង្កើនល្បឿននៃការគ្រប់គ្រង ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយការពាក់មេកានិច ការពន្យារអាយុឧបករណ៍ និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងបន្ថែមទៀត។
● អភ័យឯកសិទ្ធិជ្រៀតជ្រែកមានស្ថេរភាពកាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលនៃប្រតិបត្តិការ។
តម្រងដែលបានសាងសង់ឡើង-ក្នុងបី-ដំណាក់កាលមានប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម ការពារការរំខានក្នុងការគ្រប់គ្រងដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលនៃសញ្ញា ឬវ៉ុល។ នេះធានានូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ និងមានស្ថេរភាពនៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មជាមួយនឹងឧបករណ៍ជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរាងកាយមនុស្សយន្ត
|
គំរូ |
CRP-RA18-20 |
|
|
ទម្រង់ដៃ |
សន្លាក់បញ្ឈរច្រើន។ |
|
|
កម្រិតនៃសេរីភាព |
6 អ័ក្ស |
|
|
បន្ទុកអតិបរមា |
20 គីឡូក្រាម |
|
|
ការធ្វើដំណើរអតិបរមា |
អ័ក្ស១ |
ការម៉ោនលើដី / ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះក្រោម -167 ដឺក្រេ ~ 167 ដឺក្រេ, ការម៉ោនជញ្ជាំង - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ |
|
អ័ក្ស២ |
-155 ដឺក្រេ ~ 105 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស៣ |
-90 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៤ |
-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៥ |
-១៣០ ដឺក្រេ ~ ១៣០ ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
-៣៦០ ដឺក្រេ ~ ៣៦០ ដឺក្រេ។ |
|
|
ល្បឿនអតិបរមា |
អ័ក្ស១ |
160 ដឺក្រេ / ស |
|
អ័ក្ស២ |
160 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស៣ |
160 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៤ |
301 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៥ |
342 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
៧០៨ ដឺក្រេ / ស |
|
|
កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ |
អ័ក្ស ៤ |
55N.m |
|
អ័ក្ស ៥ |
55N.m |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
24N.m |
|
|
ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាព |
អ័ក្ស ៤ |
2.1kg.m2 |
|
អ័ក្ស ៥ |
2.1kg.m2 |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
0.9kg.m2 |
|
|
ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត |
288 គីឡូក្រាម |
|
|
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា |
1821 ម។ |
|
|
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត |
± 0.05 ម។ |
|
|
របៀបដំឡើង |
ការដំឡើងដី, ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះ, ការដំឡើងជញ្ជាំង |
|
|
ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ |
IO ដែលបានបម្រុងទុក |
16 ម្ជុល |
|
ឧស្ម័នបម្រុង |
2 * φ8 ម។ |
|
|
បរិស្ថានការដំឡើង |
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ |
0 ~ 45 ដឺក្រេ។ |
|
សំណើមដែលទាក់ទង |
20% ~ 80% RH (គ្មាន condensation) |
|
|
រំញ័រ |
ក្រោម 0.5G |
|
|
ផ្សេងៗ |
ការដំឡើងមនុស្សយន្តត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី៖ វត្ថុរាវ ឬឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរលួយ ប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក |
|
|
កម្រិត IP |
តួ IP54, កដៃ IP67 |
|
|
គុណសម្បត្តិ |
រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការពង្រីកខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល |
|
|
ការដាក់ពាក្យ |
ការដោះស្រាយ ការកាត់ ការផ្គុំ ការសម្គាល់ ការផ្សារ ការប៉ូលា |
|
|
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនី |
G9A |
|
ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ដំឡើង

វិមាត្រនៃការដំឡើងមូលដ្ឋាន

វិមាត្រ Flange
ដ្យាក្រាមជួរចលនា

ស្លាកក្តៅ: មនុស្សយន្ត 6-axis ឧស្សាហកម្មដែលមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង, ប្រទេសចិន មានតម្លៃសមរម្យមនុស្សយន្ត 6-axis ឧស្សាហកម្មសម្រាប់គ្រប់គ្រង ក្រុមហ៊ុនផលិត អ្នកផ្គត់ផ្គង់ រោងចក្រ

