ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតឧត្តមមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការដោះស្រាយ

ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតឧត្តមមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការដោះស្រាយ

ព័ត៌មានលម្អិត
បន្ទុកអតិបរមា: 20 គីឡូក្រាម
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា: 1821 មម
កំរិតសេរីភាព: 6axis
ប្រភេទ
ការដោះស្រាយរ៉ូបូត
Share to
ផ្ញើរសំណួរ
ការពិពណ៌នា...
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

ការណែនាំផលិតផល

 

ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតអូស- - Ra18 - គឺជាការចំណាយ - ឧស្សាហកម្មដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។ ជាមួយនឹងចលនាអ័ក្សចំនួន 6 ដែលអាចបត់បែនបាននិងរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមវាអាចគ្រប់គ្រងតម្រូវការដោះស្រាយសម្ភារៈនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗរួមមានអេឡិចត្រូនិចគ្រឿងម៉ាស៊ីននិងឃ្លាំង។ ខណៈពេលដែលការធានាដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពវាជួយកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការផ្លាស់ប្តូរស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់អាជីវកម្ម។

 

 

 

មុខងារមុខងារ

 

●សន្សំសំវៃនិងបង្រួមសមស្របសម្រាប់សេណារីយ៉ូដោះស្រាយផ្សេងៗគ្នា
ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ - ប្រសិទ្ធភាពនៃស្នូលរបស់វារ៉ូបូតនេះមានទំងន់ស្រាលនិងបង្រួមតូច។ រាងកាយស្រាលជាងមុននិងកដៃដែលមានរាងតូចអាចអនុញ្ញាតឱ្យវាឈានដល់ដំណាក់កាលការងារតូចចង្អៀតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈច្បាស់លាស់។ មិនថាការដំឡើងនិងដោះស្រាយផ្នែកតូចៗឬផ្ទេរប្រអប់តូចជាងនេះទេប្រអប់ទំហំទំហំមធ្យមវាអាចត្រូវបានដាក់ពង្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័សដោយគ្មានការកែប្រែគេហទំព័រស្មុគស្មាញការចំណាយតុលាភាពចំណាយនិងសម្របសម្រួល។

 

●ល្បឿននិងរឹងមាំខ្លាំងឡើង ៗ មានលក្ខខណ្ឌការងារដ៏ខ្ពង់ខ្ពស់
បំពាក់ដោយម៉ូទ័រដែលមានទំហំ - និងដៃដែលមានភាពរឹងមាំខ្ពស់វាដំណើរការនៅវដ្ដលឿនជាងមុននោះបានជួបប្រជុំគ្នា - ការលេចធ្លាយរបស់វា - រចនាសម្ព័ន្ធភស្តុតាងភស្តុតាងនិងចំណាត់ថ្នាក់របស់អាយភី 67 ការពារវាពីបរិស្ថានដ៏លំបាកដូចជាធូលីនិងទឹកត្រជាក់។ វារក្សាការវះកាត់មានស្ថេរភាពសូម្បីតែស្ថានភាពសើមនិងកខ្វក់ការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមថែទាំ។

 

instruction ពង្រីកការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបានដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការដោះស្រាយ។
លក្ខណៈពិសេសអ័ក្ស J2, J3, និង J4 បានបម្រុងទុករន្ធម៉ោនសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាវ៉ាល់ Solenoid និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ភារៈ។ អ័ក្ស J3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយកំពង់ផែ I / O ហើយ - បំពង់ខ្យល់ខ្យល់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់រហ័សទៅចុង - ប្រសិទ្ធភាពដូចជាការបឺតជញ្ជីងនិងអ្នកបឺតជញ្ជក់។ នេះធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការប្រើវត្ថុធាតុដើមពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗគ្នារួមមានដែកប្លាស្ទិចនិងក្រដាសកាតុងធ្វើកេសដោយមិនចាំបាច់តម្រូវឱ្យមានការប្តូរតាមបំណងដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការផ្សេងៗគ្នាដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការផ្សេងៗគ្នា។

 

●ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់សម្រាប់ការដោះស្រាយប្រកបដោយស្ថេរភាពនិងមានប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធដ្រាយវ៍ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងការទទួលបានកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន។ ផ្សំជាមួយសំណងនៃអ្នកសង្កេតការណ៍និងការចុះខ្សោយនៃវាល, ប្រតិបត្ដិការម៉ូទ័រគឺមានស្ថេរភាពនិងអាចគ្រប់គ្រងបានកាន់តែមានស្ថេរភាព។ ផ្សំជាមួយនឹងសំណងនៃទំនាញវារក្សាបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ - ទីតាំងជាក់លាក់នៃទីតាំងដែលមានទំងន់នៃទំងន់ខុសប្លែកពីការការពារការបាត់បង់សម្ភារៈដោយសារតែអុហ្វសិត។

 

em al●orithmឆ្លាតវៃសម្រាប់ទាំងប្រសិទ្ធភាពនិងភាពធន់។
ក្បួនដោះស្រាយបញ្ហាថ្មីរួមបញ្ចូល Kinematics និងថាមវន្តការបញ្ចូលដ្រាយនិងត្រួតពិនិត្យតក្កវិជ្ជាដើម្បីកម្មវិធីដោះស្រាយដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាក៏បង្កើនប្រសិទ្ធិភាពគន្លងប្រតិបត្តិការដោយផ្អែកលើលក្ខណៈផ្ទុកសម្ភារៈបង្កើនល្បឿនដោះស្រាយនៅពេលកាត់បន្ថយការពាក់មេកានិចពង្រីកជីវិតឧបករណ៍និងការកាត់បន្ថយរយៈពេលវែង - ។

 

ភាពស៊ាំនឹងអភ័យទោសមានស្ថេរភាពកាត់បន្ថយការឡើងប្រែប្រែប្រួលប្រតិបត្តិការ។
បានសាងសង់ - ក្នុង 3 - មានប្រសិទ្ធិភាពកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មការពារការរំខានក្នុងការដោះស្រាយដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាឬការប្រែប្រួលវ៉ុល។ នេះធានាបាននូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់និងមានស្ថេរភាពក្នុងការផលិតផលិតកម្មដែលមានឧបករណ៍ជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។

 

 

 

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរបស់រ៉ូបូត

 

កមរុ

crp - ra18-20

សំណុំបែបបទដៃ

សន្លាក់ច្រើនប្រភេទបញ្ឈរ

កំរិតសេរីភាព

អ័ក្ស 6

បន្ទុកអតិបរមា

20 គីឡូក្រាម

ការធ្វើដំណើរអតិបរមា

axis1

ដី / ឡើងខ្ពស់ចុះក្រោមម៉ោន -167 ដឺក្រេ ~ 167 ដឺក្រេជញ្ជាំងម៉ោន - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ

axis2

-155 ដឺក្រេ ~ 105 ដឺក្រេ

axis3

-90 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ

axis4

-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ

axis5

-130 ដឺក្រេ ~ 130 ដឺក្រេ

axis6

-360 ដឺក្រេ ~ 360 ដឺក្រេ

ល្បឿនអតិបរមា

axis1

160 ដឺក្រេ / វិនាទី

axis2

160 ដឺក្រេ / វិនាទី

axis3

160 ដឺក្រេ / វិនាទី

axis4

301 ដឺក្រេ / វិនាទី

axis5

342 ដឺក្រេ / វិនាទី

axis6

708 ដឺក្រេ / វិនាទី

កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន

axis4

55N.m

axis5

55N.m

axis6

24N.m

ការនិទានកថាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន

axis4

2.1 គ។ ម2

axis5

2.1 គ។ ម2

axis6

0,9 គីឡូក្រាម2

ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត

288 គីឡូក្រាម

ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា

1821 មម

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត

± 0.05 មម

របៀបតំឡើង

ដី, ចិត្តសប្បុរសឡើងលើការម៉ោនជញ្ជាំងម៉ោនជញ្ជាំង

ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ

បម្រុងទុកអាយអូ

16 ផាំង

ហ្គាសបម្រុង

2 * φ8មីល្លីម៉ែត្រ

បរិស្ថានដំឡើង

សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ

0 ~ 45 ដឺក្រេ

សំណើមដែលទាក់ទង

20% ~ 80% (មិនមានកំពស់)

ញង់តងតឹមរតុង

ក្រោម 0.5G

ផ្សេងៗ

ការតំឡើងរ៉ូបូតត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី: វត្ថុរាវឬឧស្ម័នដែលងាយឆេះឬប្រហោងឆ្អឹងប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក

កំរិត IP

អាយភីអាយ 54, កដៃអាយភី 67

លក្ខណៈពិសេសនៃអត្ថប្រយោជន៍

រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមល្បឿនល្បឿនខ្ពស់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ការពង្រីកខ្ពស់និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល

ការស្ម័រក

ការដោះស្រាយការកាត់ការជួបប្រជុំគ្នាការសម្គាល់ការផ្សារដែកការប៉ូលា

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្រាសអគ្គិសនី

G9A

 

 

 

ដ្យាក្រាមតំឡើងចំណុចប្រទាក់

 

1

ការដំឡើងវិមាត្រនៃមូលដ្ឋាន

 

2

វិមាត្រចែចង់

 

 

 

ដ្យាក្រាមចលនា

 

image

 

 

ស្លាកក្តៅ: ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូត 6 អ័ឌីឌីយោសម្រាប់ដោះស្រាយរ៉ូបូតអូស៊ី 6 ដែលមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងក្រុមហ៊ុនផលិតអ្នកផ្គត់ផ្គង់រោងចក្រ

ទាក់ទង CRP

ទទួលបានដំណោះស្រាយមនុស្សយន្តថ្ងៃនេះ! ទុកសារសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីស៊េរីមនុស្សយន្តរបស់យើង ហើយស្នើសុំសម្រង់សម្រង់ ឬដំបូន្មានអ្នកជំនាញ។

map

បណ្តាញសេវាសកល CRP