ការណែនាំផលិតផល
ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតអូស- - Ra18 - គឺជាការចំណាយ - ឧស្សាហកម្មដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។ ជាមួយនឹងចលនាអ័ក្សចំនួន 6 ដែលអាចបត់បែនបាននិងរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមវាអាចគ្រប់គ្រងតម្រូវការដោះស្រាយសម្ភារៈនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗរួមមានអេឡិចត្រូនិចគ្រឿងម៉ាស៊ីននិងឃ្លាំង។ ខណៈពេលដែលការធានាដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាពវាជួយកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការផ្លាស់ប្តូរស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់អាជីវកម្ម។
មុខងារមុខងារ
●សន្សំសំវៃនិងបង្រួមសមស្របសម្រាប់សេណារីយ៉ូដោះស្រាយផ្សេងៗគ្នា
ជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ - ប្រសិទ្ធភាពនៃស្នូលរបស់វារ៉ូបូតនេះមានទំងន់ស្រាលនិងបង្រួមតូច។ រាងកាយស្រាលជាងមុននិងកដៃដែលមានរាងតូចអាចអនុញ្ញាតឱ្យវាឈានដល់ដំណាក់កាលការងារតូចចង្អៀតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈច្បាស់លាស់។ មិនថាការដំឡើងនិងដោះស្រាយផ្នែកតូចៗឬផ្ទេរប្រអប់តូចជាងនេះទេប្រអប់ទំហំទំហំមធ្យមវាអាចត្រូវបានដាក់ពង្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័សដោយគ្មានការកែប្រែគេហទំព័រស្មុគស្មាញការចំណាយតុលាភាពចំណាយនិងសម្របសម្រួល។
●ល្បឿននិងរឹងមាំខ្លាំងឡើង ៗ មានលក្ខខណ្ឌការងារដ៏ខ្ពង់ខ្ពស់
បំពាក់ដោយម៉ូទ័រដែលមានទំហំ - និងដៃដែលមានភាពរឹងមាំខ្ពស់វាដំណើរការនៅវដ្ដលឿនជាងមុននោះបានជួបប្រជុំគ្នា - ការលេចធ្លាយរបស់វា - រចនាសម្ព័ន្ធភស្តុតាងភស្តុតាងនិងចំណាត់ថ្នាក់របស់អាយភី 67 ការពារវាពីបរិស្ថានដ៏លំបាកដូចជាធូលីនិងទឹកត្រជាក់។ វារក្សាការវះកាត់មានស្ថេរភាពសូម្បីតែស្ថានភាពសើមនិងកខ្វក់ការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមថែទាំ។
instruction ពង្រីកការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបានដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការដោះស្រាយ។
លក្ខណៈពិសេសអ័ក្ស J2, J3, និង J4 បានបម្រុងទុករន្ធម៉ោនសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាវ៉ាល់ Solenoid និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ភារៈ។ អ័ក្ស J3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយកំពង់ផែ I / O ហើយ - បំពង់ខ្យល់ខ្យល់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់រហ័សទៅចុង - ប្រសិទ្ធភាពដូចជាការបឺតជញ្ជីងនិងអ្នកបឺតជញ្ជក់។ នេះធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការប្រើវត្ថុធាតុដើមពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗគ្នារួមមានដែកប្លាស្ទិចនិងក្រដាសកាតុងធ្វើកេសដោយមិនចាំបាច់តម្រូវឱ្យមានការប្តូរតាមបំណងដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការផ្សេងៗគ្នាដើម្បីឆ្លើយតបនឹងតម្រូវការផ្សេងៗគ្នា។
●ការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់សម្រាប់ការដោះស្រាយប្រកបដោយស្ថេរភាពនិងមានប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធដ្រាយវ៍ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងការទទួលបានកម្រិតខ្ពស់សម្រាប់ការឆ្លើយតបលឿនជាងមុន។ ផ្សំជាមួយសំណងនៃអ្នកសង្កេតការណ៍និងការចុះខ្សោយនៃវាល, ប្រតិបត្ដិការម៉ូទ័រគឺមានស្ថេរភាពនិងអាចគ្រប់គ្រងបានកាន់តែមានស្ថេរភាព។ ផ្សំជាមួយនឹងសំណងនៃទំនាញវារក្សាបាននូវទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ - ទីតាំងជាក់លាក់នៃទីតាំងដែលមានទំងន់នៃទំងន់ខុសប្លែកពីការការពារការបាត់បង់សម្ភារៈដោយសារតែអុហ្វសិត។
em al●orithmឆ្លាតវៃសម្រាប់ទាំងប្រសិទ្ធភាពនិងភាពធន់។
ក្បួនដោះស្រាយបញ្ហាថ្មីរួមបញ្ចូល Kinematics និងថាមវន្តការបញ្ចូលដ្រាយនិងត្រួតពិនិត្យតក្កវិជ្ជាដើម្បីកម្មវិធីដោះស្រាយដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាក៏បង្កើនប្រសិទ្ធិភាពគន្លងប្រតិបត្តិការដោយផ្អែកលើលក្ខណៈផ្ទុកសម្ភារៈបង្កើនល្បឿនដោះស្រាយនៅពេលកាត់បន្ថយការពាក់មេកានិចពង្រីកជីវិតឧបករណ៍និងការកាត់បន្ថយរយៈពេលវែង - ។
ភាពស៊ាំនឹងអភ័យទោសមានស្ថេរភាពកាត់បន្ថយការឡើងប្រែប្រែប្រួលប្រតិបត្តិការ។
បានសាងសង់ - ក្នុង 3 - មានប្រសិទ្ធិភាពកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មការពារការរំខានក្នុងការដោះស្រាយដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាឬការប្រែប្រួលវ៉ុល។ នេះធានាបាននូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់និងមានស្ថេរភាពក្នុងការផលិតផលិតកម្មដែលមានឧបករណ៍ជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរបស់រ៉ូបូត
|
កមរុ |
crp - ra18-20 |
|
|
សំណុំបែបបទដៃ |
សន្លាក់ច្រើនប្រភេទបញ្ឈរ |
|
|
កំរិតសេរីភាព |
អ័ក្ស 6 |
|
|
បន្ទុកអតិបរមា |
20 គីឡូក្រាម |
|
|
ការធ្វើដំណើរអតិបរមា |
axis1 |
ដី / ឡើងខ្ពស់ចុះក្រោមម៉ោន -167 ដឺក្រេ ~ 167 ដឺក្រេជញ្ជាំងម៉ោន - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ |
|
axis2 |
-155 ដឺក្រេ ~ 105 ដឺក្រេ |
|
|
axis3 |
-90 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ |
|
|
axis4 |
-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ |
|
|
axis5 |
-130 ដឺក្រេ ~ 130 ដឺក្រេ |
|
|
axis6 |
-360 ដឺក្រេ ~ 360 ដឺក្រេ |
|
|
ល្បឿនអតិបរមា |
axis1 |
160 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
axis2 |
160 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
|
axis3 |
160 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
|
axis4 |
301 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
|
axis5 |
342 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
|
axis6 |
708 ដឺក្រេ / វិនាទី |
|
|
កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន |
axis4 |
55N.m |
|
axis5 |
55N.m |
|
|
axis6 |
24N.m |
|
|
ការនិទានកថាដែលអាចអនុញ្ញាតបាន |
axis4 |
2.1 គ។ ម2 |
|
axis5 |
2.1 គ។ ម2 |
|
|
axis6 |
0,9 គីឡូក្រាម2 |
|
|
ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត |
288 គីឡូក្រាម |
|
|
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា |
1821 មម |
|
|
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត |
± 0.05 មម |
|
|
របៀបតំឡើង |
ដី, ចិត្តសប្បុរសឡើងលើការម៉ោនជញ្ជាំងម៉ោនជញ្ជាំង |
|
|
ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ |
បម្រុងទុកអាយអូ |
16 ផាំង |
|
ហ្គាសបម្រុង |
2 * φ8មីល្លីម៉ែត្រ |
|
|
បរិស្ថានដំឡើង |
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ |
0 ~ 45 ដឺក្រេ |
|
សំណើមដែលទាក់ទង |
20% ~ 80% (មិនមានកំពស់) |
|
|
ញង់តងតឹមរតុង |
ក្រោម 0.5G |
|
|
ផ្សេងៗ |
ការតំឡើងរ៉ូបូតត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី: វត្ថុរាវឬឧស្ម័នដែលងាយឆេះឬប្រហោងឆ្អឹងប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក |
|
|
កំរិត IP |
អាយភីអាយ 54, កដៃអាយភី 67 |
|
|
លក្ខណៈពិសេសនៃអត្ថប្រយោជន៍ |
រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមល្បឿនល្បឿនខ្ពស់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ការពង្រីកខ្ពស់និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល |
|
|
ការស្ម័រក |
ការដោះស្រាយការកាត់ការជួបប្រជុំគ្នាការសម្គាល់ការផ្សារដែកការប៉ូលា |
|
|
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្រាសអគ្គិសនី |
G9A |
|
ដ្យាក្រាមតំឡើងចំណុចប្រទាក់

ការដំឡើងវិមាត្រនៃមូលដ្ឋាន

វិមាត្រចែចង់
ដ្យាក្រាមចលនា

ស្លាកក្តៅ: ឧស្សាហកម្មរ៉ូបូត 6 អ័ឌីឌីយោសម្រាប់ដោះស្រាយរ៉ូបូតអូស៊ី 6 ដែលមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងក្រុមហ៊ុនផលិតអ្នកផ្គត់ផ្គង់រោងចក្រ

