មនុស្សយន្ត 6-Axis ឧស្សាហកម្មដែលមានតម្លៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង

មនុស្សយន្ត 6-Axis ឧស្សាហកម្មដែលមានតម្លៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង

ព័ត៌មានលម្អិត
បន្ទុកអតិបរមា៖ ២០ គីឡូក្រាម
ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា៖ ១៨២១ ម។
កម្រិតសេរីភាព៖ ៦ អ័ក្ស
ប្រភេទ
គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត
Share to
ផ្ញើរសំណួរ
ការពិពណ៌នា...
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

ការណែនាំអំពីផលិតផល

 

Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) គឺជាតម្លៃ-មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងអ័ក្សឧស្សាហកម្មចំនួនប្រាំមួយ-ដែលមានប្រសិទ្ធភាពដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អាជីវកម្មដែលស្វែងរកស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ ជាមួយនឹងចលនាអ័ក្សប្រាំមួយដែលអាចបត់បែនបាន និងរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួមរបស់វា វាអាចដោះស្រាយបានយ៉ាងងាយស្រួលនូវតម្រូវការក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងអេឡិចត្រូនិក គ្រឿងចក្រ និងឃ្លាំង។ ខណៈពេលដែលការធានានូវដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព វាជួយកាត់បន្ថយការចំណាយយ៉ាងច្រើននៃការផ្លាស់ប្តូរស្វ័យប្រវត្តិកម្មសម្រាប់អាជីវកម្ម។

 

 

 

មុខងារមុខងារ

 

● សន្សំសំចៃ និងបង្រួម ដែលសមរម្យសម្រាប់សេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងផ្សេងៗ
ជាមួយនឹងការចំណាយខ្ពស់-ប្រសិទ្ធភាពនៃស្នូលរបស់វា មនុស្សយន្តនេះមានការរចនារូបរាងតូច និងទម្ងន់ស្រាល។ រាងកាយស្រាលជាងមុន និងកដៃដ៏ស្តើងរបស់វា អនុញ្ញាតឱ្យវាឈានដល់កន្លែងធ្វើការតូចចង្អៀត ដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈច្បាស់លាស់។ មិនថាការផ្គុំ និងចាត់ចែងផ្នែកតូចៗ ឬការផ្ទេរប្រអប់ទំហំមធ្យម-នោះទេ វាអាចត្រូវបានដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់យ៉ាងរហ័សដោយមិនចាំបាច់មានការកែប្រែគេហទំព័រស្មុគស្មាញ តុល្យភាពតម្លៃ និងការសម្របខ្លួន។

 

● ខ្ពស់-ល្បឿន និងរឹងមាំ ធន់នឹងលក្ខខណ្ឌការងារដ៏លំបាក
បំពាក់ដោយ-ម៉ូទ័រល្បឿនខ្ពស់ និងដៃមនុស្សយន្តដែលរឹងខ្លាំង វាដំណើរការក្នុងពេលវេលាវដ្ដលឿនជាងមុន បំពេញតាមតំរូវការនៃខ្សែផលិតកម្មដែលមានល្បឿនលឿន។ ការលេចធ្លាយ-រចនាសម្ព័ន្ធការពារ និងកម្រិតការពារ IP67 ការពារវាពីបរិស្ថានអាក្រក់ដូចជាធូលី និងទឹកត្រជាក់។ វារក្សាបាននូវប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព ទោះបីជានៅក្នុងលក្ខខណ្ឌសើម និងកខ្វក់ ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយលើការថែទាំ។

 

● ការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបានដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងការដោះស្រាយ។
អ័ក្ស J2, J3, និង J4 មានលក្ខណៈពិសេសរន្ធម៉ោនដែលបានបម្រុងទុកសម្រាប់គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាសន្ទះ solenoid និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ភារៈ។ អ័ក្ស J3 ត្រូវបានបំពាក់ដោយច្រក I/O និងបំពង់ខ្យល់ពីរសៀគ្វី ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់រហ័សទៅនឹងផលប៉ះពាល់ផ្សេងៗ-ដូចជាពែងបូម និងឧបករណ៍ចាប់ដៃជាដើម។ នេះធ្វើឱ្យមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗ រួមទាំងលោហៈ ប្លាស្ទិក និងក្រដាសកាតុងធ្វើកេស ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការកែសម្រួលបន្ថែម ដើម្បីបំពេញតម្រូវការចម្រុះ។

 

● ការត្រួតពិនិត្យច្បាស់លាស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយស្ថេរភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
ប្រព័ន្ធ​ដ្រាយ​ប្រើ​បច្ចេកវិជ្ជា​គ្រប់គ្រង PID កម្រិត​ខ្ពស់​សម្រាប់​ការ​ឆ្លើយតប​លឿន​ជាង​មុន​។ រួមផ្សំជាមួយនឹងសំណងថាមវន្តរបស់អ្នកសង្កេតការណ៍ និងការចុះខ្សោយនៃវាល ប្រតិបត្តិការម៉ូទ័រកាន់តែមានស្ថេរភាព និងអាចគ្រប់គ្រងបាន។ គួបផ្សំជាមួយនឹងសំណងទំនាញ វារក្សាបាននូវ-ទីតាំងច្បាស់លាស់ខ្ពស់ សូម្បីតែនៅពេលកាន់សម្ភារៈដែលមានទម្ងន់ខុសៗគ្នា ការពារការបាត់បង់សម្ភារៈដោយសារការប៉ះប៉ូវ។

 

● ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃសម្រាប់ទាំងប្រសិទ្ធភាព និងភាពធន់។
ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងថ្មីរួមបញ្ចូល kinematics និង dynamics, រួមបញ្ចូល drive និង control logic ដើម្បីដំណើរការគ្រប់គ្រងកម្មវិធីដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ វាក៏ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគន្លងប្រតិបត្តិការ ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃការផ្ទុកសម្ភារៈ ការបង្កើនល្បឿននៃការគ្រប់គ្រង ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយការពាក់មេកានិច ការពន្យារអាយុឧបករណ៍ និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងបន្ថែមទៀត។

 

● អភ័យឯកសិទ្ធិជ្រៀតជ្រែកមានស្ថេរភាពកាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលនៃប្រតិបត្តិការ។
តម្រងដែលបានសាងសង់ឡើង-ក្នុងបី-ដំណាក់កាលមានប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម ការពារការរំខានក្នុងការគ្រប់គ្រងដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលនៃសញ្ញា ឬវ៉ុល។ នេះធានានូវប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ និងមានស្ថេរភាពនៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មជាមួយនឹងឧបករណ៍ជាច្រើនដែលធ្វើការជាមួយគ្នា។

 

 

 

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរាងកាយមនុស្សយន្ត

 

គំរូ

CRP-RA18-20

ទម្រង់ដៃ

សន្លាក់បញ្ឈរច្រើន។

កម្រិតនៃសេរីភាព

6 អ័ក្ស

បន្ទុកអតិបរមា

20 គីឡូក្រាម

ការធ្វើដំណើរអតិបរមា

អ័ក្ស១

ការម៉ោនលើដី / ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះក្រោម -167 ដឺក្រេ ~ 167 ដឺក្រេ, ការម៉ោនជញ្ជាំង - 30 ដឺក្រេ ~ 30 ដឺក្រេ

អ័ក្ស២

-155 ដឺក្រេ ~ 105 ដឺក្រេ។

អ័ក្ស៣

-90 ដឺក្រេ ~ 135 ដឺក្រេ។

អ័ក្ស ៤

-190 ដឺក្រេ ~ 190 ដឺក្រេ។

អ័ក្ស ៥

-១៣០ ដឺក្រេ ~ ១៣០ ដឺក្រេ។

អ័ក្ស ៦

-៣៦០ ដឺក្រេ ~ ៣៦០ ដឺក្រេ។

ល្បឿនអតិបរមា

អ័ក្ស១

160 ដឺក្រេ / ស

អ័ក្ស២

160 ដឺក្រេ / ស

អ័ក្ស៣

160 ដឺក្រេ / ស

អ័ក្ស ៤

301 ដឺក្រេ / ស

អ័ក្ស ៥

342 ដឺក្រេ / ស

អ័ក្ស ៦

៧០៨ ដឺក្រេ / ស

កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។

អ័ក្ស ៤

55N.m

អ័ក្ស ៥

55N.m

អ័ក្ស ៦

24N.m

ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាព

អ័ក្ស ៤

2.1kg.m2

អ័ក្ស ៥

2.1kg.m2

អ័ក្ស ៦

0.9kg.m2

ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត

288 គីឡូក្រាម

ចម្ងាយឈានដល់អតិបរមា

1821 ម។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត

± 0.05 ម។

របៀបដំឡើង

ការដំឡើងដី, ចិត្តសប្បុរសដោយអាស្រ័យចុះ, ការដំឡើងជញ្ជាំង

ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ

IO ដែលបានបម្រុងទុក

16 ម្ជុល

ឧស្ម័នបម្រុង

2 * φ8 ម។

បរិស្ថានការដំឡើង

សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ

0 ~ 45 ដឺក្រេ។

សំណើមដែលទាក់ទង

20% ~ 80% RH (គ្មាន condensation)

រំញ័រ

ក្រោម 0.5G

ផ្សេងៗ

ការដំឡើងមនុស្សយន្តត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី៖ វត្ថុរាវ ឬឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរលួយ ប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក

កម្រិត IP

តួ IP54, កដៃ IP67

គុណសម្បត្តិ

រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ល្បឿនលឿន ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការពង្រីកខ្ពស់ និងប្រតិបត្តិការងាយស្រួល

ការដាក់ពាក្យ

ការដោះស្រាយ ការកាត់ ការផ្គុំ ការសម្គាល់ ការផ្សារ ការប៉ូលា

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនី

G9A

 

 

 

ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ដំឡើង

 

1

វិមាត្រនៃការដំឡើងមូលដ្ឋាន

 

2

វិមាត្រ Flange

 

 

 

ដ្យាក្រាមជួរចលនា

 

image

 

 

ស្លាកក្តៅ: មនុស្សយន្ត 6-axis ឧស្សាហកម្មដែលមានតំលៃសមរម្យសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង, ប្រទេសចិន មានតម្លៃសមរម្យមនុស្សយន្ត 6-axis ឧស្សាហកម្មសម្រាប់គ្រប់គ្រង ក្រុមហ៊ុនផលិត អ្នកផ្គត់ផ្គង់ រោងចក្រ

ទាក់ទង CRP

ទទួលបានដំណោះស្រាយមនុស្សយន្តថ្ងៃនេះ! ទុកសារសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីស៊េរីមនុស្សយន្តរបស់យើង ហើយស្នើសុំសម្រង់សម្រង់ ឬដំបូន្មានអ្នកជំនាញ។

map

បណ្តាញសេវាសកល CRP