ការពិពណ៌នាផលិតផល
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12) ដែលជាស្តង់ដារមួយក្នុងការគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងឧស្សាហកម្ម ទម្លុះដែនកំណត់នៃការគ្រប់គ្រងបែបបុរាណជាមួយនឹងការរចនាអ័ក្សប្រាំមួយយ៉ាងជាក់លាក់ នាំមកនូវដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងសម្ភារៈថ្មីប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងឆ្លាតវៃដល់ឧស្សាហកម្មជាច្រើន រួមទាំងការផលិតគ្រឿងយន្ត និង 3C
មុខងារមុខងារ
● ទម្ងន់ស្រាល រឹងមាំ និងត្រឹមត្រូវបំផុត។
CRP-RA09-12 ប្រើប្រាស់តួអាលុយមីញ៉ូម-ទាំងអស់ កាត់បន្ថយទម្ងន់យ៉ាងខ្លាំង ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធបើប្រៀបធៀបទៅនឹងដែកថែបដែលអាចប្រៀបធៀបបាន{10}}ម៉ូដែលស៊ុម។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងស៊េរី RA09-07 ល្បឿនប្រតិបត្តិការរបស់វាគឺលឿនជាង 30% ដោយបំពេញគន្លងវិបផតថលស្តង់ដារក្នុងរយៈពេលត្រឹមតែ 0.42 វិនាទីប៉ុណ្ណោះ។ គួបផ្សំជាមួយនឹងការធ្វើឡើងវិញបាន 0.03 មីលីម៉ែត្រ វាធានានូវការគ្រប់គ្រងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងការពារការបាត់បង់ផលិតផលដោយសារតែកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងក្នុងការគ្រប់គ្រងសមាសធាតុច្បាស់លាស់ និងប្រតិបត្តិការខ្សែដំឡើងដែលមានល្បឿនលឿន ទីបំផុតការកែលម្អគុណភាព និងប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់អាជីវកម្ម។
● ស្ថាបត្យកម្មទំនើប ភាពបត់បែនដែលអាចបត់បែនបាន។
ម៉ូទ័រ និងខ្សែរបស់រ៉ូបូតត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងស៊ីជម្រៅ ដែលបណ្តាលឱ្យមានជើងតូចបំផុត-ត្រឹមតែ 255mm x 255mm។ ការរចនាបង្រួមនេះអនុញ្ញាតឱ្យវាបញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មឧស្សាហកម្មដ៏ស្មុគស្មាញជាច្រើន ចាប់ពីសិក្ខាសាលាបង្រួមដែលតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍វេចខ្ចប់ក្រាស់រហូតដល់ខ្សែផលិតកម្មចាស់ៗដែលមានប្លង់មិនទៀងទាត់។ វាអាចត្រូវបានគេដាក់ពង្រាយដោយភាពបត់បែនដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការកែលម្អគេហទំព័រធំៗ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងរហ័ស។ ការរចនាប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត មានស្ថេរភាព និងប្រើប្រាស់បានយូរ
CRP-RA09-12 រួមបញ្ចូលនូវទស្សនវិជ្ជានៃការរចនាថ្មីស្រឡាង។ តួរឹងខ្ពស់របស់វា និងរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងដែលព័ទ្ធជុំវិញយ៉ាងពេញលេញ ផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវភាពធន់នឹងការប៉ះទង្គិច និងការខូចទ្រង់ទ្រាយ។ ជាពិសេស កំភួនដៃ សម្រេចបាននូវការការពារ IP67 ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ និងមានស្ថេរភាពនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌការងារដ៏លំបាក ដូចជារោងម៉ាស៊ីនដែលមានធូលី និងមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីនប្រេង។ នេះកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំសម្រាប់ការថែទាំ ដោយសារកត្តាបរិស្ថាន និងធានាបាននូវការបន្តផលិតកម្ម។
● សមត្ថភាពផ្ទុកចម្រុះ កម្មវិធីដែលបានពង្រីក
មនុស្សយន្តនេះផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកពីរគឺ 10kg និង 12kg ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងទំហំដៃឈានដល់ 900mm និង 1200mm រៀងគ្នា។ កដៃរបស់វាមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និងនិចលភាពខ្ពស់។ វាងាយស្រួលដោះស្រាយកិច្ចការនានា រាប់ចាប់ពីការចាប់យកផ្នែកអេឡិចត្រូនិចតូចៗយ៉ាងទន់ភ្លន់ រហូតដល់ការលើកទម្ងន់ធ្ងន់នៃផ្នែកមេកានិកដែលមានទំហំមធ្យម-។ វាអាចអនុវត្តបានយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកម្មវិធីចម្រុះ រួមទាំងការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ការតម្រៀបភស្តុភារក្នុងឃ្លាំង និងការបញ្ជូនផលិតផលលោហធាតុ ដែលបំពេញតម្រូវការគ្រប់គ្រងចម្រុះនៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ មជ្ឈមណ្ឌលឆ្លាតវៃ ការគ្រប់គ្រងបដិវត្តន៍
កម្មវិធី CrobotpOS ថ្មី ខណៈពេលដែលត្រូវគ្នាជាមួយកម្មវិធី X8 ពីមុន បន្ថែមលក្ខណៈពិសេសដូចជាដំណើរការកិច្ចការផ្ទៃខាងក្រោយស្របគ្នា ការទំនាក់ទំនងពិធីការរន្ធល្បឿនលឿន- ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រអន្តរកម្មជ្រៅ និងការគ្រប់គ្រងការផ្សារឡាស៊ែរពិសេស។ គួបផ្សំជាមួយក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនាកម្រិតខ្ពស់ មនុស្សយន្តនេះសម្រេចបាននូវចលនារលូនជាងមុន និងការផ្លាស់ប្តូរដ៏រហ័សរហួនជាងមុន នៅពេលអនុវត្តកិច្ចការដោះស្រាយស្មុគស្មាញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យការគ្រប់គ្រងដំណើរការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសរាងកាយមនុស្សយន្ត
|
គំរូ |
CRP-RA09-12 |
|
|
ទម្រង់ដៃ |
សន្លាក់បញ្ឈរច្រើន។ |
|
|
កម្រិតនៃសេរីភាព |
៩១៨ ម។ |
|
|
បន្ទុកអតិបរមា |
12 គីឡូក្រាម |
|
|
ការធ្វើដំណើរអតិបរមា |
អ័ក្ស១ |
ផ្លូវការ, បញ្ច្រាស± 170 ដឺក្រេ, ចំហៀង± 30 ដឺក្រេ។ |
|
អ័ក្ស២ |
-135 ដឺក្រេ ~ 100 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស៣ |
-70 ដឺក្រេ ~ 210 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៤ |
± 190 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៥ |
± 135 ដឺក្រេ។ |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
± 360 ដឺក្រេ។ |
|
|
ល្បឿនអតិបរមា |
អ័ក្ស១ |
305 ដឺក្រេ / ស |
|
អ័ក្ស២ |
310 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស៣ |
350 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៤ |
470 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៥ |
480 ដឺក្រេ / ស |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
720 ដឺក្រេ / ស |
|
|
កម្លាំងបង្វិលជុំដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ |
អ័ក្ស ៤ |
25N.m |
|
អ័ក្ស ៥ |
15N.m |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
12N.m |
|
|
ពេលវេលាដែលអាចអនុញ្ញាតបាននៃនិចលភាព |
អ័ក្ស ៤ |
0.4 គីឡូក្រាម.m² |
|
អ័ក្ស ៥ |
0.22 គីឡូក្រាម.m² |
|
|
អ័ក្ស ៦ |
0.22 គីឡូក្រាម.m² |
|
|
ទំងន់រាងកាយមនុស្សយន្ត |
៩៤ គីឡូក្រាម |
|
|
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀត |
± 0.03 ម។ |
|
|
របៀបដំឡើង |
ផ្លូវការ, បញ្ច្រាស, ចំហៀង |
|
|
កម្រិតសំឡេងរំខាន |
<79.5dB(A) |
|
|
ចំណុចប្រទាក់រាងកាយ |
IO ដែលបានបម្រុងទុក |
19 ពិន |
|
ឧស្ម័នបម្រុង |
2 * 6 ម។ |
|
|
បរិស្ថានការដំឡើង |
សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ |
0 ~ 45 ដឺក្រេ។ |
|
សំណើមដែលទាក់ទង |
20% ~ 80% RH (គ្មាន condensation) |
|
|
រំញ័រ |
ក្រោម 0.5G |
|
|
ផ្សេងៗ |
ការដំឡើងមនុស្សយន្តត្រូវតែនៅឆ្ងាយពី៖ វត្ថុរាវ ឬឧស្ម័នដែលអាចឆេះបាន ឬរលួយ ប្រភពអគ្គិសនីនៃការជ្រៀតជ្រែក |
|
|
កម្រិត IP |
តួ IP54, កដៃ IP67 |
|
|
ការដាក់ពាក្យ |
ការគ្រប់គ្រង ការផ្សារឡាស៊ែរ ការផ្ទុក និងការផ្ទុក។ល។ |
|
|
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគណៈរដ្ឋមន្ត្រីអគ្គិសនី |
G11 |
|
ដ្យាក្រាមជួរការងារ

ដ្យាក្រាមចំណុចប្រទាក់ដំឡើង

សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើអ្វីជាគុណសម្បត្តិពិសេសនៃការរចនាអ័ក្សប្រាំមួយ លើការរចនាអ័ក្សបួន-ក្នុងការដោះស្រាយភារកិច្ច?
ចម្លើយ៖ ការរចនាអ័ក្សប្រាំមួយផ្តល់ឱ្យ CRP-RA09-12 ដឺក្រេនៃសេរីភាពកាន់តែច្រើន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវទីតាំងលំហស្មុគស្មាញ។ នៅពេលដោះស្រាយដុំការងារ ឬកិច្ចការដែលមានរាងមិនទៀងទាត់ដែលទាមទារការដាក់ឱ្យច្បាស់លាស់នៅមុំច្រើន មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចកែតម្រូវទីតាំងរបស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ដោយបត់បែនបាន ចំណែកមនុស្សយន្តអ័ក្សបួន-អាចត្រូវបានកំណត់ដោយកម្រិតសេរីភាពដែលមានកំណត់របស់វា។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងការផ្គុំម៉ាស៊ីនរថយន្ត មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំមួយអាចដំឡើងសមាសធាតុបានយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងកន្លែងតឹង និងពិបាក។
សំណួរ៖ តើការរចនាតួអាលុយមីញ៉ូម-ទាំងអស់ប៉ះពាល់ដល់បន្ទុក-សមត្ថភាពផ្ទុករបស់រ៉ូបូតទេ?
ចម្លើយ៖ ទេ CRP-RA09-12 ប្រើប្រាស់សារធាតុអាលុយមីញ៉ូមពិសេស និងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធដែលប្រសើរឡើង ធានាបាននូវទម្ងន់ស្រាល ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវបន្ទុកដ៏រឹងមាំ-ដំណើរការរបស់ទ្រនាប់។ មាននៅក្នុងសមត្ថភាពផ្ទុក 10kg និង 12kg ការរចនារឹងមាំខ្ពស់របស់វាបំពេញតម្រូវការផ្ទុកនៃសេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មភាគច្រើន និងកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលបើប្រៀបធៀបទៅនឹងតួដែក។
សំណួរ៖ តើការធ្វើឡើងវិញ 0.03mm របស់រ៉ូបូតបកប្រែទៅជាកម្មវិធីជាក់ស្តែងយ៉ាងដូចម្តេច?
A: នៅក្នុងឧស្សាហកម្មដែលមានតម្រូវការភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដូចជាការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក 3C ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន 0.03mm ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិយ៉ាងសំខាន់។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលគ្រប់គ្រងសមាសធាតុនៅលើ motherboard ទូរសព្ទចល័ត វាធានានូវកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងតិចតួចបំផុតក្នុងអំឡុងពេលជ្រើសរើស-ការឡើង និងការដាក់នីមួយៗ ការពារការខូចខាតសមាសធាតុ ឬពិការភាពនៃការដំឡើងដែលបណ្តាលមកពីការតម្រឹមមិនត្រឹមត្រូវ និងធ្វើឱ្យទិន្នផលផលិតផលប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង។
សំណួរ៖ តើជើងតូចរបស់វាផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងណាក្នុងការជួសជុលរោងចក្រចាស់ៗ?
A: រោងចក្រចាស់ៗច្រើនតែប្រឈមមុខនឹងបញ្ហាជាមួយនឹងខ្សែផលិតកម្មតូចចង្អៀត និងកន្លែងមានកំណត់។ CRP-RA09-12 ដែលមានបាតជើងត្រឹមតែ 255mm x 255mm អាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលយ៉ាងបត់បែនទៅក្នុងដំណើរការផលិតកម្មដែលមានស្រាប់ ដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការកែប្រែខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មធំដុំ ឬរុះរើឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់ សន្សំសំចៃពេលវេលា និងការចំណាយ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
សំណួរ៖ កំភួនដៃមានកម្រិតការពារ IP67 ។ តើវាត្រូវការការថែទាំបន្ថែមក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃដែរឬទេ?
ចម្លើយ៖ ការវាយតម្លៃ IP67 មានប្រសិទ្ធភាពការពារប្រឆាំងនឹងធូលី និងការជ្រៀតចូលទឹក ប៉ុន្តែការថែទាំជាមូលដ្ឋាននៅតែត្រូវបានទាមទារក្នុងអំឡុងពេលប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃ។ វាត្រូវបានណែនាំអោយសម្អាតភាពកខ្វក់ និងកំទេចកំទីចេញពីផ្ទៃកំភួនដៃជាប្រចាំ ដើម្បីការពារ-ការប្រមូលផ្តុំនៃវត្ថុរាវដែលច្រេះក្នុងរយៈពេលយូរ។ ដូចគ្នានេះដែរ បន្ទាប់ពីប្រើប្រាស់ក្នុង-បរិយាកាសសំណើមខ្ពស់ ឬធូលី សូមពិនិត្យមើលការផ្សាភ្ជាប់ភ្លាមៗសម្រាប់ការខូចខាត ដើម្បីរក្សាការការពារដ៏ល្អប្រសើរ។
សំណួរ៖ តើមុខងារ Socket protocol ថ្មីមានមុខងារអ្វីនៅក្នុងកម្មវិធី CrobotpOS ថ្មី?
ចម្លើយ៖ មុខងារ Socket protocol អនុញ្ញាតឱ្យ CRP-RA09-12 ផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យជាមួយឧបករណ៍ និងប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃផ្សេងទៀតនៅក្នុងរោងចក្រក្នុងល្បឿនលឿន និងស្ថេរភាព។ ឧទាហរណ៍ នៅពេលភ្ជាប់ទៅ MES (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិផលិតកម្ម) មនុស្សយន្តអាចទទួលបានការណែនាំអំពីការផលិត និងផ្តល់មតិកែលម្អអំពីស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ និងដំណើរការការងារក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការសហការប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាតក្នុងដំណើរការផលិត និងការកែលម្អកម្រិតគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃរោងចក្រទាំងមូល។
សំណួរ៖ មនុស្សយន្តមានលក្ខណៈពិសេសចំនួនពីរដែលត្រូវគ្នានឹងទំហំដៃខុសៗគ្នា។ តើខ្ញុំគួរជ្រើសរើសដោយរបៀបណា?
A: ប្រសិនបើកាំនៃការគ្រប់គ្រងគឺស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 900mm ហើយបន្ទុកមិនលើសពី 10kg នោះបន្ទុក 10kg ជាមួយនឹងទំហំដៃ 900mm គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ប្រសិនបើជួរគ្រប់គ្រងធំជាងនេះ តម្រូវឱ្យមានការឈានដល់ 1200 មីលីម៉ែត្រ ឬបន្ទុកជិត 12 គីឡូក្រាមនោះ បន្ទុក 12 គីឡូក្រាមដែលមានរង្វង់ដៃ 1200 មីលីម៉ែត្រគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមស្រប។
សំណួរ៖ តើក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនាកម្រិតខ្ពស់បានរួមចំណែកដល់ស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តដែរឬទេ?
ចម្លើយ៖ ពួកគេធ្វើយ៉ាងសំខាន់។ ក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងចលនាកម្រិតខ្ពស់ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផែនការគន្លងចលនារបស់មនុស្សយន្ត ធ្វើឱ្យវាកាន់តែមានស្ថេរភាពក្នុងអំឡុងពេល-ប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន និងចាប់ផ្តើម-ប្រតិបត្តិការបញ្ឈប់។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលចាត់ចែងវត្ថុធ្ងន់ៗយ៉ាងរហ័ស ក្បួនដោះស្រាយនឹងកែតម្រូវការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីកាត់បន្ថយការឆក់អសកម្ម កាត់បន្ថយការពាក់មេកានិច និងពន្យារអាយុសេវាកម្មរបស់រ៉ូបូត ខណៈពេលដែលធានាសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ។
ស្លាកក្តៅ: មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មប្រាំមួយអ័ក្ស, ប្រទេសចិន ក្រុមហ៊ុនផលិតមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រង 6 អ័ក្សឧស្សាហកម្ម ក្រុមហ៊ុនផលិត អ្នកផ្គត់ផ្គង់រោងចក្រ

